Grupo de peces fósiles que vivieron en el Silúrico superior y el Devónico. Son los peces más antiguos que se conocen. Tenían endoesqueleto cartilaginoso y la parte anterior de su cuerpo estaba protegida por un exosqueleto bien desarrollado. Se dividen en dos grandes grupos: ostracodermos, que no poseen mandíbulas, y placodermos, con mandíbulas.