El primer modelo práctico, aunque rudimentario, de automóvil fue construido por el ingeniero francés Nicolas Joseph Cugnot en 1769. Se trataba de un triciclo movido por vapor, en el que la rueda delantera era motriz, capaz de desarrollar una velocidad de 6 km/h. Al poco tiempo, vehículos de vapor más perfeccionados que el de Cugnot fueron construidos por el estadounidense O. Evans en 1787 y el británico Richard Trevithick en 1802.
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