Historia La transmisión del poder no se verificó, excepto en el caso de Marco Aurelio y Cómodo, atendiéndose a vínculos de sangre, sino por adopción del sucesor. Este concepto electivo merece aclararse. Excepto entre Nerva y Trajano existe siempre, aunque lejano en ocasiones, un vínculo familiar entre emperador y sucesor-hijo adoptivo. Esta fórmula representa un compromiso entre los deseos del Senado de Roma y las ideas del ejército y de una buena parte del Imperio. El Senado de Roma aceptaba la elección del emperador en su propio seno y en cuanto significara la elección del senador considerado más digno.